Produkter

Robotledsarmatur

Robotledsarmatur

Som en producent med kerneteknologi inden for højtydende behandling af bløde magnetiske bevægelige dele fokuserer vi på den omfattende præcisionsfremstilling af robotledsarmatur, som er nøglekomponenter til udførelse af robotledsbremsesystemer.
Send forespørgsel
Produkt introduktion

Robotled Armatur|Dynamiske kernekomponenter med høj magnetisk ledningsevne|Effektiv magnetisk ledning og hurtig respons

| Sørg for præcis kontrol af ledbremsen og koblingen

 

Produkt Brief

 

 

Som en producent med kerneteknologi inden for højtydende behandling af bløde magnetiske bevægelige dele fokuserer vi på den omfattende præcisionsfremstilling af robotledsarmatur, som er nøglekomponenter til udførelse af robotledsbremsesystemer. Vi leverer fuld-procesbearbejdningsløsninger fra højtydende bløde magnetiske materialer til overfladebehandling, der dækker præcisionsbearbejdning af armaturkomponenter i forskellige elektromagnetiske bremser og koblinger. Vi forstår dybt dets nøglerolle i magnetisk kredsløbslukning, drejningsmomentoverførsel, hurtig reaktion, slidstyrke og langsigtet-pålidelighed såvel som de strenge krav til magnetisk ledningsevne, fladhed, parallelitet, dimensionsstabilitet og dynamisk balance, og vi er forpligtet til at opnå fremragende magneto- mekanisk konverteringseffektivitet og enestående varmebehandlingseffektivitet og enestående varmebehandlingsteknologi og enestående levetid.

 

Kerne fordele

 

1. Integreret behandling af høj-magnetisk vejkontaktflade og bevægelig struktur

 

① Præcisionsslibning af ågets kontaktflade ved fladheden i nanoskala

Fladheden af ​​kontaktfladen mellem ankeret og åget er mindre end eller lig med 0,003 mm (mindre end eller lig med 0,005 mm) ved brug af høj-overfladeslibemaskine og speciel slibeproces. , overfladeruhed 𝖱𝖺𝗌𝗈.𝟦μ𝗆 , for at sikre at det magnetiske kredsløb er tæt lukket, den magnetiske modstand minimeres, og den elektromagnetiske sugekraft og reaktionshastighed forbedres.

 

② Letvægts tynd-væg-struktur anti-deformationsbehandling

Til den almindelige tynde-væggede skive eller speciel-formede struktur af jernkerne, anvendes vakuumsugekopfikstur og symmetrisk fræseproces for at opnå en tykkelsestolerance på ±0,02 mm og en fladhedsstabilitet på mindre end eller lig med 0,005 mm, hvilket sikrer stivheden af ​​den lette struktur, mens den er letvægtig.

 

③ Styrestrukturen og monteringshulsystemet er præcisionsbearbejdet

Styrestangens monteringshul, returfjedermonteringsposition og forbindelsesgevindhullet i ankeret er præcist bearbejdet for at sikre, at positionsgraden er mindre end eller lig med Φ0,02 mm, og vertikaliteten er mindre end eller lig med 0,01 mm, hvilket giver præcis vejledning for den lineære frem- og tilbagegående bevægelse af ankeret og undgår skævhed.

2. Høj-behandling og optimering af blødt magnetisk materiale

 

① Særlig varmebehandling af materialer med høj magnetisk ledningsevne og lav koercitivitet

Hydrogenbeskyttelsesudglødning eller vakuumudglødning af blødt stål (såsom 10#, 20# stål) eller elektriske rent jern (DT4-serien) kerneemner eliminerer bearbejdningsspænding, forfiner kornene, reducerer koercitiviteten (Hc) til Mindre end eller lig med 80A/m og øger den maksimale lige permeabilitet til 30μm til 30μm) magnetisk ydeevne.

 

② Anti-rust og isolerende belægninger er præcist belagte

Højklæbende epoxyisoleringsbelægning eller fosfatbehandling påføres den ikke-arbejdsflade af jernkernen med en tykkelse på 10-20μm, hvilket ikke kun forhindrer rust, men også undgår varmeudvikling og effektivitetsforringelse på grund af hvirvelstrømme i høj-hastighed til og fra.

 

③ Arbejdsoverfladehærdning og slidbestandig-behandling

Høj-quenching, nitrering eller laseroverfladeforstærkende behandling udføres på arbejdsfladen i kontakt med friktionspladen for at danne et tyndt lag med en hårdhed større end eller lig med HRC50 og en dybde på 0,1-0,3 mm, hvilket i høj grad forbedrer slidstyrken og sikrer god magnetisk ledningsevne i kernen.

3. Dynamisk ydeevne og øget pålidelighed

① Dynamisk balancekorrektion sikrer jævne høje hastigheder

Præcis dynamisk balancekorrektion udføres på den roterende jernkerne i høj-rotationsbremsen for at kontrollere ubalancen inden for G2.5-niveauet for at reducere vibrationer og støj under høj-drift.

 

② Slagfast-og træthedsbestandigt-design

Spændingen indstillet på kernen er stærkere i midten (såsom kanten af ​​hullet og trinnet). Præcis afrunding (Λ′𝖱 Større end eller lig med 0,3𝗆𝗆) og kan bruge shot peening-processen til at forbedre træthedsstyrken Større end eller lig med 30 % for at opfylde de højfrekvente (100 10.000 gange) handlingskrav.

 

③ Vægtreduktion og varmeafledningsoptimering på ikke-arbejdsflader

Under forudsætningen om at opfylde det magnetiske kredsløbsareal og strukturelle styrke, behandles vægtreduktionsrillen eller varmeafledningshullet præcist i det ikke-kritiske område af ankeret for at optimere dets effekt-til-vægtforhold og lette afgivelsen af ​​bremsevarme.

4. Hele processen magnetisk-mekanisk ydelsesdetektering og sporbarhed

① Magnetisk præstationsprøvetagningsdetektion

Udstyret med en magnetisk egenskabstester kan DC-magnetiske egenskaber (B-H-kurve) prøvetagning udføres på hver batch af materialer eller færdige produkter for at sikre, at den magnetiske ledningsevne lever op til designforventningerne.

 

② 100 % fuld inspektion af dimension og formtolerance

Brug høj-præcisionsbilledapparater, mikrometre og profiler til at detektere 100 % af den kritiske tykkelse, fladhed, parallelitet og åbning af hver kerne og automatisk optage og generere rapporter.

 

③ Funktionel prøvesamling og testsamarbejde

Funktionel prøveinstallation kan udføres i henhold til det magnetiske åg og fjederkomponenter leveret af kunden, og deres suge-/udløsningsslag, kraft og matchende data kan leveres.

 

Teknisk parameter

 

 

Armatur type Arbejdsprincip og strukturelle funktioner Typiske materialer Kerneproduktionsudfordringer
Skive-type elektromagnetisk bremserotorkerne Aksial bevægelse, plan kontakt. Kræver ekstrem høj planhed og parallelitet til friktionskontakt via bremsesko. Kommercielt rent jern (DT4), lavkulstofstål (10#), pulvermetalliske bløde magnetiske materialer Dimensionskontrol af tynde skiver med stor-diameter, dobbelt-høj-bearbejdning med høj præcision, balance mellem slidstyrke og holdbarhed.
Roterende -type elektromagnetisk koblingsrotorkerne Roterer synkront med rotoren, udfører radial eller ende-ansigtskontakt og kræver dynamisk balance med høj-hastighed. Lavt kulstofstål, siliciumstålpladelamineringskomponenter Høje balancekrav til det roterende legeme, præcis spaltekontrol til spoleviklinger.
Mikrobremse/kobling fast rotorkerne Lille størrelse, høj driftsfrekvens, velegnet til præcisionsbremsning eller pneumatisk aktivering. Kommercielt rent jern, amorf legering (1J50), jern-baseret amorf legering Miniaturiseret præcisionsbearbejdning, skørhedskontrol af magnetiske materialer af høj-kvalitet, ultra-lang levetid.
Integreret friktionsforing Fast rotorkerne Integrerer ankeret og friktionsforingen via nitning eller limning, med en kompakt struktur. Blødt magnetisk substrat + friktionsmateriale (ikke-asbest, sintret metal) Pålidelig kombination af uens materialer, fladhedssikring af den integrerede struktur.
Redundant system Dobbelt fast rotorkerne To uafhængige rotorkerner er installeret koaksialt for at opnå mekanisk redundans, hvilket kræver ekstrem høj synkronisering og konsistens. Kommercielt rent jern, lavkulstofstål Høj konsistens i størrelse, vægt og magnetiske egenskaber af dobbeltkomponenter; selvstændig bevægelse uden indblanding.

 

product-1450-1085

 

Brugerdefinerede muligheder
  • Vi bearbejder robotledsarmaturer fra dine tegninger, 3D-filer, prøver eller skrevne specifikationer.
  • Størrelse, boring, tykkelse, slidser, monteringshuller og lokaliseringsfunktioner kan laves, så de passer til din samling.
  • Til aktuator- eller bremseprojekter tilpasser vi delstrukturen omkring det aktuelle installationsrum.
  • Fladhed, koncentricitet, hulplacering og ende-nøjagtighed kontrolleres i forhold til din tegning før afsendelse.

 

 

Kvalitetskontrol

Under produktionen fokuserer vi på vigtige inspektionselementer såsom fladhed af attraktionens endeflade, tykkelseskonsistens, hulpositionsnøjagtighed, koncentricitet, overfladeruhed og visuelle defekter. Inspektionsrapporter kan leveres efter anmodning, og tredjepartsinspektion fra nationale eller internationale agenturer understøttes også.

product-1448-1086

 

Alt hvad du behøver at vide
 

Kan du lave robotledsarmaturer ud fra tegninger?

Ja. Vi kan fremstille baseret på 2D-tegninger, 3D-modeller, prøver eller tekniske krav.

Kan du give prøver før masseproduktion?

Ja. Prøver og små-batchprøvekørsler er tilgængelige til dimensions-, monterings- og funktionstestning.

Hvad er MOQ?

Standard MOQ er 10 stykker. For prototyper eller prøveordrer kan det diskuteres fra sag til sag.

Hvad er leveringstiden?

Normalt 7-45 arbejdsdage, afhængig af materiale, struktur, proces og ordremængde.

Populære tags: robot led armatur, Kina robot joint armatur producenter, leverandører, fabrik

(0/10)

clearall