Fra enkelt-prøveproduktion til årligt output på 100.000 sæt - En rekord for masseproduktion af humanoide robotledmoduler i en præcisionsbearbejdningsfabrik - Nyheder

produktnøgleteknologier

I 2022 modtog vi det første parti af prøveordrer fraførende humanoid robotvirksomheder i Kina: kerne præcision dele af fælles moduler, den første batch af 10 stykker af en enkelt sort. På det tidspunkt var humanoide robotter stadig i overgangsfasen fra laboratorium til ingeniørarbejde, oghøj præcision, små batches og hurtig iterationvar kernekravene.

Ved udgangen af 2025 har vi bygget en stabil masseproduktionslinje meden årlig produktion på 100.000 sæt, og leverede mere end 120.000 sæt af forskellige ledmoduldele, og blev kerneleverandøren af ledmodulkonstruktionsdele til denne kunde.

Dette er ikke en simpel udstyrsinvestering, men en systematisk opgradering fra "at kunne lave prøver" til "stabil masseproduktion".

Det første parti prøver af kunden dækker 7 nøgledele som f.eksplanetramme, rotorramme, skal, udgangsflange, statorsæde, frontdæksel og feedbackrør, og varetager kernefunktionerne strukturel støtte, kraftoverførsel og sansning af feedback. På det tidspunkt var der ingen moden masseproduktionsstandard i industrien, og vi tacklede svære problemer med høje-præcisionsbehandlingsstandarder

dele	Nøjagtighedskrav	Kernevanskeligheder
Planetarisk hylde	Placeringen af planethullet Mindre end eller lig med 0,015 mm	Den kumulative fejl i det porøse system er vanskelig at kontrollere
Rotorstativ	Koaksialitet Mindre end eller lig med 0,008 mm	1,8 mm tynd væg, fastspænding er let at deformere
Shell	Lejehullets koaksialitet Mindre end eller lig med 0,01 mm	Forholdet mellem længde-til-diameter er 8:1 dybt hul, og det er nemt at vibrere
Udgangsflange	Slutløb Mindre end eller lig med 0,005 mm	Tynde vægge med stor diameter, fladhed er svær at garantere
statorkonstellation	Det indre huls rundhed Mindre end eller lig med 0,004 mm	Tynde-væggede ærmer mister let deres rundhed, når de er fastspændte
Forsidedæksel	Placeringen af gevindhullet Mindre end eller lig med 0,02 mm	Sammensat behandling med flere-funktioner
Feedback rør	Indvendig diameter tolerance ±0,005 mm	Slanke dybe huller, svære at måle og stabilisere

I sidste ende, viafsluttede leveringen af alle prøver på 3 måneder, med en beståelsesprocent på 100 %, og planetrammen og feedbackrøret blev evalueret af kunden som "nøjagtigheden oversteg forventningerne". Men kvalifikationen af prøven er kun billetten, og denkonsekvens, effektivitet og levering af masseproduktioner de rigtige prøver.

Da vi gik ind i en lille-batchprøveproduktion, stødte vi på typiske smertepunkter ved masseproduktion af præcisionsdele:

Effektivitetsflaskehals

Den traditionelle bearbejdning af 12 præcisionshuller i planetrammen tager 14 minutter pr. styk, og den månedlige produktionskapacitet er mindre end 2.000 stykker; Rotorrammens tynde vægge skal skæres ved lav hastighed, 10 minutter pr. stk., og produktionskapaciteten kan ikke matche kundens klatring.

Konsistensudfordringer

Dimensionsforskydning på grund af værktøjsslid og termisk deformation af udstyr i masseproduktion. Cpk for planethulspositionen for den første batch på 300 stykker erkun 0,89, og der er risiko for omkring 8 % afvigelse. Feedbackrørsrømmeren har en levetid på omkring 80 styk, og størrelsen svinger med ±0,008 mm efter værktøjsskift, hvilket er tæt på tolerancegrænsen.

Udsving i forsyningskæden

Shell 6061-T6 aluminiumslegeringsstang leveringstid op til55 dage; Tykkelsen afvigelse af den outsourcede anodiserede film var ±8μm, hvilket resulterede i en 100- styks størrelse ud-af størrelse med et udbytte på kun 91 %.

Vi gennemførte den fulde linkopgradering af proces, kvalitet, digitalisering og forsyningskæde i18 månederat opnå en stabil masseproduktion.

Vores produkter

Planetarisk hylde

Behandle:fem-akser + sammensat værktøj + fire-stationsarmatur rådrejning benchmark→ fem-akser en-gang klemning efterbehandling, intern koldboring og hængsel sammensat værktøj en-gang formning; Det roterende bord med fire-stationer behandles synkront med 4 stykker.

Resultater: Behandlingstiden var14 minutter →8 minutter, den månedlige produktionskapacitet var 2000→6000 stykker, og den planetariske hulpositionsgradvar 1,38.

Rotorstativ

Behandle:lav-stressfastspænding + fire-aksekoblingelastisk ærme + endefladepresning, klemkraft 800N→350N, reducere deformation; Fire-akseopspænding fuldender multi-bearbejdning på én gang.

Resultater:Koaksialitetens beståelseshastighed var 82 %→97 %, tiden var 10→7 minutter, ogCpk var 1,35.

Feedback rør

Proces: Fin boring + rulning + kontrol af værktøjets levetidGroft boring → præcisionsboring → rullende kompositbehandling, stabil størrelse; Rømmerlivet ertvangsudskiftes efter 60 stkfor at undgå slidafdrift.

Resultater:Den indre diametervar 1,48, og forskellen i værktøjsskiftstørrelse var ±0,008→±0,002 mm.

Hus/Udgangsflange

Speciel ordning mod-vibrationborestang + fem-aksepositionering til formkontrol og vibrationskontrolskal, hvilket eliminerer vibrerende knivmønster,Cpk 1,41;

Udgangsflangen er ensartet fastspændt med hydraulisk, og hele processen afsluttes i en fastspænding,Cpk 1,52.

Hurtig omstilling

Nulpunktspositioneringssystemetarmaturet kan udskiftes på 45 minutter → 5 minutter, og multi-produktionen kan ændres på 3,5 timer →45 minutter, som er velegnet til blanding af flere-modeller og små-batch.

MedZeiss koordinatersom kerne, etablere enlukket sløjfeaf første eftersyn→ eftersyn→ og afsluttende eftersyn

Første artikel: Masseproduktion kan kun opnås, hvis testen i fuld-størrelse er kvalificeret

Eftersyn: Kritiske dimensioner detekteres hver 2. time, med automatisk advarsel om Cpk<1.33

Slutkontrol: 100% fuld kontrol af nøgledimensioner, sporbar rapport

Nøgledimensioner efter masseproduktionsstabilisering:

dele	Nøglefunktioner:	Mål Cpk	Faktisk Cpk
Planetarisk hylde	Planetarisk hulposition	Større end eller lig med 1,33	1.38
Rotorstativ	Koaksialitet	Større end eller lig med 1,33	1.35
skal	Lejeboringen er koaksial	Større end eller lig med 1,33	1.41
Udgangsflange	Slut ansigtsudløb	Større end eller lig med 1,33	1.52
statorkonstellation	Det indre huls rundhed	Større end eller lig med 1,33	1.44
Feedback rør	Indvendig diameter	Større end eller lig med 1,33	1.48

Implementer et MES-system til:

※ Realtidsovervågning af arbejdsordrer, værktøjer og udstyr og automatisk låsning af værktøjer efter deadline;

※ En enkelt scanningskode kan spore råmaterialer, udstyr, personale og testdata;

*Kvalitetssporbarhed er reduceret fra 2-4 timer →30 sekunder, og værktøjets levetid reduceres til 0.

※2,5 månedersikkerhedslagertil nøglematerialer, langvarig-kontrakt med leverandører for at låse produktionskapacitet;

※Outsourcing af oxidationsanlæg to-partsaudit + batchinspektion + prøveudtagningsinspektion i-anlæg;

※Resultat: Oxidationsudbyttet var 91 %→98.5%,og risikoen for afbrydelse af råvareforsyningen var stort set elimineret.

etape	tid	Månedlig kapacitet /sæt	Omfattende udbytte	Leveringstid
Prototype periode	januar – marts	Prøveproduktion	--	42 dage
Små partier	april-september	1800	76%	32 dage
Klatreperiode	oktober – 18 måneder	5200	88%	22 dage
Stabilitet Masseproduktion	Fra 19. oktober	8500	94%	21 dage

Nøgle milepæle:

※ Måned 12: Månedlig produktionskapacitet oversteg 5.000 sæt, og udbyttegraden oversteg 90 % for første gang

※ Måned 18: Månedlig produktionskapacitet når 8.000 sæt,årlig produktionskapacitet overstiger 100.000 sæt

※Måned 24: Leveringstiden er 21 dage, hvilket er 16 % hurtigere end branchegennemsnittet

Ved udgangen af 2025 er i alt120.000 sæt ledmoduldeleer blevet leveret, og kunderne dækker hovedet af humanoide robotvirksomheder med centrale reelle indikatorer:

Masseproduktion PPM:inden for 320 (fremragende industriniveau).

Kritisk dimension Cpk:Stabil Større end eller lig med 1,33

Levering til-tidspunkt:98.5%

Leveringstid:21 dage (gennemsnit i branchen 25–30 dage).

Kundeklager:0 batchkvalitetsproblemer

Kundens årlige evalueringsevaluering:"Leverandøren har komplette tekniske kapaciteter fra prototyper til stor-masseproduktion, stabil nøjagtighed og pålidelig levering og er kernepartneren i vores fælles modulforsyningskæde."

Skrevet til sidst

Fra 10 prøver til 120.000 enheder til masseproduktion, fra 42 dage til 21 dage, fra 76 % til 94 % udbytte. Det forstår vi dybtprøver er afhængige af håndværk, og masseproduktion afhænger af systemet. Fra laboratoriet til markedet er forsyningskædens kernekrav: stabil, hurtig og lav-pris.

Vi har:

※Importeret drejning / fræsning / tre, fire og fem akser / specielle procesbearbejdningsklynger, velegnet til høj-præcision tynde vægge / dybe huller / porøse / special-formede profiler / specielle materialedele;

※Zeiss tre-koordinater i fuld-skalatest, hele proceskvaliteten lukket-loop;

※MES digital kontrol kan spores og udvides;

*Stabil leveringskapacitet på 100.000 enheder om året.

Fokus:kernepræcisionsdele af humanoide robotter. Vi er villige til at samarbejde med partnere om at gå fra prøver til masseproduktion, fra laboratoriet til tusindvis af husstande.

Nyheder

Fra enkelt-prøveproduktion til årlig produktion af 100.000 sæt - en rekord for masseproduktion af humanoide robotledmoduler i en præcisionsbearbejdningsfabrik